На высокоскоростных линиях задача перекладывания, ориентации и группировки штучной продукции перед упаковкой — один из самых проблемных участков. Продукт идёт непрерывным потоком с производства, и ручная укладка здесь либо не справляется со скоростью, либо требует большого числа операторов, работающих в несколько смен. Скоростной робот-укладчик Erve решает эту задачу автоматически: захватывает продукты на лету без остановки потока, определяет положение каждого изделия с помощью системы технического зрения и укладывает продукцию в заданном порядке — рядами, слоями, в определённой ориентации — в зависимости от требований последующей упаковки.
ХарактеристикиПринцип работыРобот работает над конвейерной лентой и захватывает продукты на лету — без остановки потока. Несколько манипуляторов на одной раме обрабатывают ленту параллельно, обеспечивая непрерывную и равномерную подачу продукта в зону упаковки. Система технического зрения определяет положение и ориентацию каждого изделия на ленте и передаёт координаты роботу в режиме реального времени.
Укладка и группировкаРобот укладывает продукцию в заданном порядке — рядами, слоями, в определённой ориентации — в зависимости от требований последующей упаковки. Это исключает ручную переориентацию и группировку продукта перед укладкой в короб. Оборудование интегрируется с линией формирования и укладки в короб.
Особенности- Захват продукта на лету без остановки конвейера
- Система технического зрения для определения положения изделия
- Параллельная работа нескольких манипуляторов на одной раме
- Укладка в заданном порядке: ряды, слои, ориентация
- Интеграция с линией формирования и укладки в короб
- Подходит для лёгких штучных изделий: печенье, кондитерские изделия, полуфабрикаты, продукты в индивидуальной упаковке